基本執(zhí)行機構用于將閥門驅動到全開或全閉位置。用于控制閥的執(zhí)行機構可以使閥門到達任何位置。雖然大多數(shù)執(zhí)行機構用于開啟和關閉閥門，但是今天的執(zhí)行機構的設計已經遠遠超出了簡單的開啟和關閉功能。它們包括位置感測裝置、扭矩感測裝置、電極保護裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通信模塊和PID控制模塊，所有這些都安裝在緊湊的外殼中。

　   AUMA電動執(zhí)行器的主要優(yōu)點是高穩(wěn)定性和用戶可以施加的恒定推力。致動器產生的推力可高達225000kgf。只有液壓執(zhí)行機構才能達到這么大的推力，但是液壓執(zhí)行機構的成本比電動執(zhí)行機構高很多。

　    AUMA電動執(zhí)行器的抗偏差能力很好，輸出推力或扭矩基本恒定，能很好地克服介質的不平衡力，實現(xiàn)過程參數(shù)的控制，因此控制精度高于氣動執(zhí)行機構。如果使用伺服放大器，正負效果可以很容易地交換，關閉信號閥的狀態(tài)(保持/全開/全關)也可以很容易地設置，但當出現(xiàn)故障時，它會停留在原地，這超出了氣動執(zhí)行器的能力。氣動執(zhí)行機構需要一套綜合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)位置保護。

     AUMA電動執(zhí)行器由兩部分組成：電源組件和位置定位器(PM-2控制板)。其中，動力部件主要由電機、減速器、扭矩行程限制器、開關控制箱、手輪、機械限位裝置、位置變送器等組成。各部分功能簡述如下：

　　電機是一種特殊的單相或三相交流異步電機，起動轉矩高，起動電流小，轉動慣量小，因此具有良好的伺服特性。熱控開關安裝在電機定子內部，用于過熱保護。當電機異常過熱(內部溫度超過130)時，開關會斷開控制電機的電路，以保護電機和執(zhí)行機構。當電機冷卻下來時，開關將被打開，電路將再次工作。為了克服慣性空轉，可調電動執(zhí)行器的電機控制電路具有電制動功能。

　　減速器：角行程執(zhí)行機構采用行星減速和蝸輪傳動機構，機械效率高，具有機械自鎖特性。直線執(zhí)行機構的減速器由多圈執(zhí)行機構減速器組成，并配有螺母傳動裝置。