對于電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，這種廣義的定義就是通過直線或者旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動方式，將驅(qū)動的能源，并且在信號的控制作用下，能夠直觀的進(jìn)行使用，這種執(zhí)行器能夠?qū)τ谝后w氣體，甚至是電力或者其他能源作出一定的規(guī)劃，這樣才能夠保證其裝置的驅(qū)動作用，不會出現(xiàn)任何的麻煩。

　　其中，AUMA電動執(zhí)行器是一種常見的電動執(zhí)行器，在各個行業(yè)都會用到。也是船上不可或缺的一部分，驅(qū)動著船航行。執(zhí)行機構(gòu)很多，AUMA電動執(zhí)行器應(yīng)用廣泛，因為這類設(shè)備相比其他類型有很多優(yōu)點。能量接入方便，能在短時間內(nèi)將信號從一端傳到另一端，便于集中控制。而且是一種靈敏度非常高，運行精度高，傳輸距離遠(yuǎn)，與電動調(diào)節(jié)儀表配合使用非常方便，接線安裝沒有其他設(shè)備復(fù)雜的設(shè)備。

　　另外，AUMA電動執(zhí)行器在運行時很少跑偏，輸出的推力或扭矩一般都是一樣的。在控制各個參數(shù)的時候，非常精確，不會出現(xiàn)介質(zhì)不平衡的力。因此，與氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，它具有更高的控制精度。如果和伺服放大器一起使用，設(shè)置切斷信號閥位更方便，正負(fù)效果互換也更方便。另外，設(shè)備出了問題，還是會留在原地，維護(hù)起來也比較方便。

　　AUMA電動執(zhí)行器使用和維護(hù)非常方便，應(yīng)用效果明顯。因此，這種設(shè)備在船舶上的應(yīng)用也是許多造船企業(yè)使用較多的設(shè)備之一。電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行器組成，中間可以串聯(lián)一個操作器。伺服放大器接收控制器發(fā)出的控制信號，并與電動執(zhí)行器輸出位移的反饋信號進(jìn)行比較。如有偏差，差值經(jīng)功率放大后驅(qū)動兩相伺服電機旋轉(zhuǎn)。然后由減速器減速，驅(qū)動輸出軸改變旋轉(zhuǎn)角度。

　　如果差值為正，伺服電機正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角加大；如果差值為負(fù)，伺服電機反轉(zhuǎn)，輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度減小。當(dāng)差值為零時，伺服放大器輸出觸點信號停止電機，然后輸出軸穩(wěn)定在輸入信號對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置。這種位置反饋結(jié)構(gòu)可以使輸入電流和輸出位移之間的線性關(guān)系更好。

　　綜上所述，AUMA電動執(zhí)行器是新一代角行程電動執(zhí)行器，采用蝸輪蝸桿減速機構(gòu)，具有鎖緊功能。采用高強度玻璃鏡片燒結(jié)工藝，開窗更美觀流暢，電動限位使電動限位調(diào)節(jié)更簡單準(zhǔn)確。